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现代爬行动物中最为兴盛的一个类群。体表满被角质鳞片，一般无骨板，身体多为长形。前后肢发达或退化。体内受精，雄性有一对由泄殖腔壁向外翻出的囊状交配器，称半阴茎。卵生或卵胎生。营水生、陆生、树栖或地下穴居等多种生活方式。除南极外，分布遍及全球。全世界约有5500种，我国约有290种。
有鳞目是现存爬行动物中种类最多的一类,分布遍及世界各地,形态多样,其一直被广泛应用于生态学、生物地理学及探讨物种进化的研究.但到目前为止有鳞目内部的系统发生关系一直存在许多争议.综述了采用古生物学、形态学、分子生物学等研究方法所提出的有鳞目系统发生关系的多种观点,以期为该类动物的系统发生研究提供参考资料。
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